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Fondements de la robotique

Informations générales
Durée 4 jours
Plan de cours CPA-ROBO-01
Contenu

Les thématiques ci-dessous sont abordées :

  1. Types de robots
  • Robots articulés, SCARA, cartésiens, collaboratifs
  • Applications typiques et critères de sélection
  1. Programmation et configuration de robots
  • Prise en main de l’interface teach pendant
  • Déplacements de base (joints, linéaires, circulaires)
  • Création de programmes simples
  • Configuration de base du contrôleur
  1. DCS et Spacecheck
  • Principes de sécurité intégrés
  • Définition des zones de sécurité
  • Vérification et validation des paramètres
  1. Types de I/O
  • Entrées/sorties numériques et analogiques
  • Affectation des I/O dans le contrôleur
  • Exercices pratiques de câblage et de test
  1. HandlingTool
  • Introduction et configuration de l’option HandlingTool
  • Définition de points, trajectoires et outils
  • Réalisation de cycles de manipulation
Équipement

Pour suivre efficacement la formation, les participants devront se munir des éléments suivants :

  • Ordinateur portable (avec accès à Internet).
  • Accès au canal Teams de la formation (si applicable).
  • Clé USB.
  • Matériel de prise de notes.
  • Multimètre.
  • Calculatrice.
  • Kit de cadenassage.
Méthodologie

Le cours combine des approches théoriques et pratiques pour un apprentissage optimal :

  • Cours théoriques : Exposés magistraux, démonstrations interactives, discussions collectives, et recherches encadrées.
  • Activités pratiques : Études de cas, mises en situation, exercices de montage et de dépannage de circuits de sécurité.
  • Outils pédagogiques : Tous les documents nécessaires seront partagés soit sur Microsoft Teams ou imprimés pour les participants.

Les activités favorisent l’autonomie, l’apprentissage par la pratique, et la collaboration en équipe.

Elles sont conçues pour répondre aux besoins des électrotechniciens & techniciens sur le terrain.

Objectif

À l’issue de cette formation, l’apprenant sera capable de :

  • Identifier et différencier les principaux types de robots utilisés en industrie.
  • Programmer et configurer un robot pour des applications de base.
  • Comprendre et appliquer les principes de sécurité liés aux zones de travail robotisées (DCS et Spacecheck).
  • Configurer et utiliser différents types d’entrées/sorties (I/O) pour interfacer le robot avec son environnement.
  • Mettre en œuvre l’outil HandlingTool pour réaliser des tâches de manipulation simples.

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